– Ngiên cứu về cách tay robot |
– Ngiên cứu về cơ cấu robot |
– Nghiên cưu về điều khiển cánh tay robot |
Đặc tính kỹ thuật |
* Cánh tay robot |
– gồm 5 trục tự do và bộ gắp hoạt động dong song |
– Tải gắp: 2.1kg |
– Tốc độ di chuyển: 70mm/ns |
– Độ ổn đinh lặp:” 0,18 mm |
– Khoảng làm việc: 610mm ( bởi bộ kẹp) |
– Trục 1: khối cơ bản xoay 310 o |
– Trục 2: Khối vai: xoay + 130 o/-35 |
– Trục 3: Khủy tay xoay: +130o |
– Trục: 4: Cổ tay: +130o |
– Trục: 5: độ xoay của cổ tay: +/-570o |
* Điều khiển Robot |
– Điều khiển bằng máy tính: USB ( Plug & Play) |
– Số lối vào/ra số: 8 lối vào/8lối ra |
– Số lối và ra tương tự: 4 lối vào/2 lối ra |
– Mô tả vị trí: tuyệt đối, tương đối, cartesian, khớp nối, mã hóa, dùng khản cấp, ngắn mạch |
và bảo vệ quá nhiệt, kết nối pc, phù hợp cho nghiên cứu thiết bị bảo vệ, an ninh |
* Phần mềm |
– Phần mềm SCORBASE và Robocell 3D cho điều khiển hoạt động và chương trình điều khiển |
* Khối băng tải. |
– băng tải với nguồn motor DC |
– 02 Khối sensor quang học |
– Sensor cảm ứng |
– sensor điện cảm |
* khối lưu cất |
– Hộp và náp làm bằng vật liệu PVC |
* Cấu trúc hệ thống |
– Thiết bị được lắp trên bàn làm bằng nhôn kỹ thuật |
– Bàn nhôm kích thước: ( 120 x 70 (cm) |
– Nguồn cuang cấp: 220V AC |
– Kích thước: 120 x 150 x70 (W x H x D) |
Liên hệ đặt hàng
Hotline : 097.252.0991 – 097.844.2238
Email: info@instec.vn , trieu.vu@instec.vn ,tien.vd@instec.vn
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.